PBC LINEAR COBOT喂料器 應(yīng)用套件

PBC LINEAR COBOT喂料器 應(yīng)用套件 我們的Cobot Feeder旨在提高Cobot的產(chǎn)量，而不會(huì)顯著增加勞動(dòng)力。這個(gè)多功能工具提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的平臺(tái)，用于存儲(chǔ)、分段和安全地將部件交付到一個(gè)位置，在這個(gè)位置上，它們可以通過(guò)協(xié)作機(jī)器人設(shè)備一致地裝載和卸載。Cobot Feeder是UR Cobot應(yīng)用套件，可解決物料處理和勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，同時(shí)實(shí)現(xiàn)更高的投資回報(bào)。

我們很自豪地宣布，我們的Cobot Feeder已獲得Universal Robots+ (UR+)合作伙伴認(rèn)證。UR+平臺(tái)是一個(gè)全面的生態(tài)系統(tǒng)，由經(jīng)過(guò)認(rèn)證的合作伙伴產(chǎn)品組成，旨在與優(yōu)傲機(jī)器人(UR)生產(chǎn)的協(xié)作式機(jī)器人手臂無(wú)縫集成。

為什么是Cobot Feeder?

我們?cè)趯?shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人方面的經(jīng)驗(yàn)告訴我們，單個(gè)托盤(pán)的零件并不能充分利用協(xié)作機(jī)器人的潛力。在任何給定的時(shí)刻，操作員都可能被要求執(zhí)行其他任務(wù)或改變班次，從而導(dǎo)致大量的協(xié)作機(jī)器人停機(jī)時(shí)間。換句話說(shuō)，協(xié)作機(jī)器人空閑的時(shí)間更多。此外，從箱子中挑選零件所需的視覺(jué)系統(tǒng)不可靠，因此需要更一致的解決方案。內(nèi)部解決方案是建立Cobot Feeder系統(tǒng)。

它是如何工作的?

中央升降臺(tái)升降，將部件托盤(pán)從安全定位的墊板機(jī)架塔上拉下來(lái)，并將它們放置在cobot的可重復(fù)位置。cobot可以直接安裝到cobot給料機(jī)或旋轉(zhuǎn)臂上，以提供訪問(wèn)機(jī)器的靈活性。通過(guò)ASRS或PBC線性UR Cap上的HMI編程來(lái)協(xié)調(diào)機(jī)器是一個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程。

該系統(tǒng)具有一個(gè)垂直的螺旋驅(qū)動(dòng)架和一個(gè)水平托盤(pán)裝卸機(jī)，提供準(zhǔn)確和可重復(fù)的運(yùn)動(dòng)。該機(jī)架消除了工人從cobot工作區(qū)定期移除和重新加載材料的需要。它還提供了開(kāi)放式貨架，可容納高達(dá)18英寸高的各種部件，并提供工作站到工作站的流動(dòng)性。它還采用靈活的，具有成本效益的，和客戶(hù)成型或加工巢，提供無(wú)限可定制的墊板托盤(pán)。托盤(pán)可以在一天內(nèi)扭轉(zhuǎn)，以滿足特定客戶(hù)的應(yīng)用要求，因此迅速適應(yīng)新產(chǎn)品的介紹。其結(jié)果是機(jī)器人生產(chǎn)率的顯著提高，從標(biāo)準(zhǔn)平均值的10到20倍。

好處

我們的解決方案是設(shè)計(jì)和建造一個(gè)創(chuàng)新的、靈活的Cobot饋線器，大大提高了機(jī)器人的生產(chǎn)率。Cobot喂料器與零件托盤(pán)的可重復(fù)動(dòng)作使機(jī)器人的性能保持一致。有了應(yīng)用協(xié)同機(jī)器人公司的Cobot Feeder，機(jī)器人現(xiàn)在可以在無(wú)人值守的情況下運(yùn)行更長(zhǎng)時(shí)間的項(xiàng)目，包括更多的零件組合，并最終實(shí)現(xiàn)無(wú)燈生產(chǎn)。這意味著整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的投資回報(bào)更高。計(jì)算投資回報(bào)率.

特性

Cobot Feeder包括一個(gè)帶有Cobot支架的基礎(chǔ)存儲(chǔ)和檢索單元，具有17個(gè)托盤(pán)容量的封閉式鋼機(jī)架墊層塔，可安全存儲(chǔ)多達(dá)50磅的材料，三菱HMI觸摸屏顯示器，易于升降控制，以太網(wǎng)IP, Modbus和標(biāo)準(zhǔn)UR Cobot通信。不包括機(jī)器人和夾持器:

• 兼容UR5e, UR10e, UR16e, UR20

• 90天的投資回報(bào)率

• 運(yùn)行操作熄燈(24/7)

• 容易定位多個(gè)零件架

技術(shù)細(xì)節(jié)

軟件版本要求:
e系列:Polyscope版本5.9.1或更高。

管理
220v單相

尺寸

• 標(biāo)準(zhǔn)固定機(jī)器人安裝77“x 72"x 78“(LWH)帶機(jī)架和77“x 54"x 78“不帶機(jī)架

• 標(biāo)準(zhǔn)鋁或不銹鋼托盤(pán)尺寸:18″x 26″

• 重量:1400磅

• 塔容量:17個(gè)托盤(pán)

• 最大托盤(pán)容量:50磅

都包括什么？

Cobot喂料器-帶有Cobot支架的基礎(chǔ)存儲(chǔ)和檢索單元
機(jī)架塔- 17個(gè)托盤(pán)容量的鋼制封閉機(jī)架(托盤(pán)單獨(dú)出售)
三菱HMI觸摸屏顯示方便電梯控制和Modbus通訊接口
以太網(wǎng)IP/Modbus兼容性，加上標(biāo)準(zhǔn)的UR協(xié)作機(jī)器人通信

安全

• 襯墊架內(nèi)置安全聯(lián)鎖系統(tǒng)

• 光幕保護(hù)機(jī)器人進(jìn)出窗口

• 光幕保護(hù)機(jī)器人下面的物體

• 光幕保護(hù)機(jī)架拆除后留下的空隙